单片机如何解析定位模块的信息

准备资料

• 解析库源码：NMEA0183Lib.zip
• 定位模块：
  • VG7669T160N0MA
  • VG7669T160N0SA
  • VG7779T156N0MA

软件说明

• 头文件调用

#include "nmeaparser.h"

• 解析库初始化

    struct nmea_parser parser[1];
    nmea_parser_init(parser);
    parser->report_nav_status = display_navdata; 

• 解析完成回调

/*
 * Print navigation data and wait for user's keystroke
 * @navdata:    the navigation data
 */
void display_navdata(struct nav_data *navdata) {
    printf("NAVDATA:\n");
    printf("NAVDATA.FIX_VALID = %d\n", navdata->is_fixed);
    printf("NAVDATA.DATE = %d-%02d-%02d\n", navdata->date.year, navdata->date.month, navdata->date.day);
    printf("NAVDATA.TIME= %02d:%02d:%02d.%03d\n", navdata->time.hour, navdata->time.minute, navdata->time.second, navdata->time.ms);
    printf("NAVDATA.LAT = %.6f\n", navdata->lat);
    printf("NAVDATA.LON = %.6f\n", navdata->lon);
    printf("NAVDATA.ALT = %.2f\n", navdata->alt);
    printf("NAVDATA.HEADING = %.2f\n", navdata->heading);
    printf("NAVDATA.SPEED = %.2f\n", navdata->speed);
    printf("NAVDATA.HDOP = %.1f\n", navdata->hdop);
    printf("NAVDATA.VDOP = %.1f\n", navdata->vdop);
    printf("NAVDATA.PDOP = %.1f\n", navdata->pdop);
    printf("NAVDATA.NUM_SV_FIX = %d\n", navdata->sv_inuse);
    printf("NAVDATA.NUM_SV_VIEW = %d\n", navdata->sv_inview);
}

• 解析串口数据
  解析完后需把串口接收缓存清空，以免影响下次数据的解析

    for (int i = 0; i < uart3Packet.len; i++)                     // parse nmea data
        nmea_parser_putchar(parser, packet[i]);
    uart3Packet.len = 0;
    memset(uart3Packet.packet, 0, sizeof(uart3Packet.packet));

• 解析结果说明

struct nav_data {
        struct gnss_date date;          // 日期
        struct gnss_time time;          // 时间
        bool    is_fixed;               // 定位状态
        double  lat;                    // 纬度
        double  lon;                    // 经度 
        float   alt;                   // 海拔
        float   speed;                  // 速度
        float   heading;                // 航向角度
        float   hdop;                   // 水平精度
        float   vdop;                   // 垂直精度因子。反映高程（海拔）的精度。
        float   pdop;                   // 位置精度因子。反映三维位置的综合精度。
        int     sv_inuse;               // 参与定位的卫星数量。即在计算当前位置时，实际使用了多少颗卫星的数据。
        int     sv_inview;              // 当前可视的卫星数量。即接收机天空中视野范围内一共搜到了多少颗卫星。
        int     sv_count;               // 卫星总数（具体含义取决于上下文，有时等同于 sv_inview，或者是用于遍历卫星数组的计数器）。
        struct sate sates[MAX_SVID];    // 用来存储每一颗具体卫星的详细数据（如卫星ID、信噪比、仰角、方位角等）。
};

注意事项

模块输出经纬度符合WGS-84坐标系，其他坐标系的经纬度数据可以通过对应的算法来转换